کتاب تجزیه، تحلیل و کنترل ربات حبیب نژاد/دانشگاه علم و صنعت

ناشر : دانشگاه علم و صنعتدسته:
موجودی: موجود نیست

110,000 ریال

این کتاب توسط پروفسور آسادا و اسلوتاین اساتید دانشگاه MIT برای استفاده دانشجویان رشته های فنی و مهندسی در زمینه دینامیک و کنترل ربات تالیف شده است. مطالب و مثالهای این کتاب بنحوی انتخاب شده اند که مدلسازی سینماتیکی، دینامیکی و کنترل رباتها را امکان پذیر می سازد. هر فصل شامل موضوعات متنوع تحقیقاتی در ارتباط با موضوع آن فصل بوده که به خواننده، مقالات جدید را ارائه می دهد. مثالها طوری طراحی و انتخاب شده اند که به دانشجویان اجازه می دهد تا نبوغ خود را در رابطه با تجزیه و تحلیل مدلسازی رباتها توسعه دهند.
فصل اول: مقدمه
فصل دوم: سینماتیک I: هندسه
فصل سوم: سینماتیک II: حرکت دیفرانسیلی
فصل چهارم: استاتیک
فصل پنجم : دینامیک
فصل ششم : کنترل مسیر
فصل هفتم : کنترل حرکت انعطاف پذیر compliant

در انبار موجود نمی باشد

مولف آسادا و اسلوتان مترجم دکتر محرم حبیب نژاد کواریم
ناشر دانشگاه علم و صنعت ایران تاریخ انتشار 1393
نوبت چاپ سوم تعداد صفحات 258
قیمت پشت جلد 110000

نقد و بررسی‌ها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “کتاب تجزیه، تحلیل و کنترل ربات حبیب نژاد/دانشگاه علم و صنعت”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پرسش و پاسخ از مشتریان

هیچ پرسش و پاسخی وجود ندارد ! اولین نفری باشید که درباره این محصول میپرسید!

موقع دریافت جواب مرا با خبر کن !