مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody

ناشر : نشر دانشگاهی کیاندسته:
موجودی: موجود در انبار

395,000 ریال

هم اکنون در انبار موجود نیست - اما میتوانید این محصول را پیش خرید کنید

تعداد:

بی‌تردید ماژول Simscape Multibody یکی از معروف‌ترین و پرکاربردترین ماژول‌های شبیه‌ساز و تحلیل سیستم‌های دینامیکی میان مهندسان مکانیک، کنترل و رباتیک است و این کتاب با هدف آموزش این نرم‌افزار در قالب تکنیک‌های مهم وکاربردی نگارش یافته است.
برای بررسی و تحلیل در محیط این ماژول نیاز به دانستن برخی مفاهیم اساسی است که باید معرفی شوند. بدین منظور نویسندگان این کتاب را به دو بخش تقسیم کرده‌اند. در بخش اول، خوانندگان با مفاهیمی مانند سینماتیک، دینامیک و … آشنا می‌شوند. در بخش دوم با طرح مسایلی در نسل اول و نسل دوم با بلوک‌های تعبیه‌شده در Simscape Multibody آشنا خواهند شد.
سعی شده است مسایل یکسانی برای نسل اول و دوم استفاده شود تا خوانندگان بتوانند به‌طور کامل تفاوت میان این دو نسل را درک کنند و با توجه به مساله خود بتوانند انتخاب درستی برای تحلیل هر چه بهتر و دقیق‌تر داشته باشند.
در این اثر با دیدگاه کاربردی و به‌طور عملی با مفاهیم زیر آشنا می‌شوید:

• مدل‏‌سازی ربات‌‏ها و مکانیزم‏‌ها در محیط مولتی‌بادی نسل اول و دوم از نرم‏‌افزار متلب ؛
• تحلیل ربات‏‌های سری و موازی ؛
• آشنایی با مفاهیم سینماتیک و دینامیک مستقیم و معکوس ربات‌‏ها ؛
• آنالیز نیرو و ژاکوبین ربات‏‌ها ؛
• ارتباط با نرم‌‏افزار سالیدورکس ؛
• ارتباط با دیگر کتابخانه‌‏های موجود در نرم‌‏افزار متلب.

برای دریافت فایل‌های کتاب روی «اینجا» کلیک کنید.

نقد و بررسی‌ها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پرسش و پاسخ از مشتریان

هیچ پرسش و پاسخی وجود ندارد ! اولین نفری باشید که درباره این محصول میپرسید!

موقع دریافت جواب مرا با خبر کن !