كتاب مكانيك و كنترل در روباتيك

ناشر : دانشگاه صنعتي شريفدانشگاه صنعتی شریفدسته:
موجودی: موجود در انبار

500,000 ریال

هم اکنون در انبار موجود نیست - اما میتوانید این محصول را پیش خرید کنید

تعداد:
 فهرست : مطالب كتاب *
 فصل اول : مقدمه *
 فصل دوم : توصيفها و تبديلهاي فضايي كلي *
 فصل سوم : سينماتيك بازوهاي مكانيكي ماهر *
 فصل چهارم : سينماتيك وارون بازو هاي مكانيكي ماهر *
 فصل پنجم : ژاكوبها ، سرعتها و نيروهاي استاتيكي *
 فصل ششم : ديناميك بازو هاي مكانيكي ماهر * 
 فصل هفتم : توليد مسير *
 فصل هشتم : طراحي مكانيزم بازو هاي مكانيكي ماهر *
 فصل نهم : كنترل خطي بازو هاي مكانيكي ماهر *
 فصل دهم : كنترل غير خطي بازو هاي مكانيكي ماهر *
 فصل يازدهم : كنترل نيرو در بازو هاي مكانيكي ماهر *
 فصل دوازدهم : سيستمها و زبانهاي برنامه ريزي روبات *
 فصل سيزدهم سيستمهاي برنامه ريزي خارج خط *
  
نويسنده جان كريگ
قطع وزيري
مترجم
  • علي مقداري
  • ‏فائز ميرفخراني
نوع جلد شوميز
زبان فارسي
تعداد صفحات 556
نوبت چاپ 6
ابعاد 165*235 میلی‌متر
وزن 803
سال چاپ 1396

افزودن نظر شما

تاكنون نظري ثبت نشده است.

نقد و بررسی‌ها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “كتاب مكانيك و كنترل در روباتيك”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پرسش و پاسخ از مشتریان

هیچ پرسش و پاسخی وجود ندارد ! اولین نفری باشید که درباره این محصول میپرسید!

موقع دریافت جواب مرا با خبر کن !