دانشگاه علم و صنعت

هسته های مرکزی شهرهای ایران ، به ویژه درحوزه بافت های کهن  و تاریخی ، که زمانی در اوج سرزندگی قرار داشتند ، اکنون رو به افول نهاده اند. سرزندگی دیرینه  این عرصه های ماندگار نتیجه کنش سازنده جمعی نیاکانی بودند که نیکویی کردار و گفتار و رفتار  خود را بر بناها و بافت های آبادی ها و شهرهای خود...

ريخته‌گری از ديرباز بعنوان يک صنعت شناخته شده و کاربردهای علمی آن بيشتر مورد توجه قرار گرفته و کمتر بعنوان يک علم از آن ياد شده است، در حاليکه اصول و روشهای مختلف ريخته‌گری که مسير صنعتی اين رشته را مشخص می‌نمايند نمی‌توانند از موضوعهای علمی مانند فيزيک، شيمی و بويژه متالورژی جدا باشند و از اينرو بايد معتقد بود...

این کتاب توسط پروفسور آسادا و اسلوتاین اساتید دانشگاه MIT برای استفاده دانشجویان رشته های فنی و مهندسی در زمینه دینامیک و کنترل ربات تالیف شده است. مطالب و مثالهای این کتاب بنحوی انتخاب شده اند که مدلسازی سینماتیکی، دینامیکی و کنترل رباتها را امکان پذیر می سازد. هر فصل شامل موضوعات متنوع تحقیقاتی در ارتباط با موضوع آن فصل...